船廠大型門式起重機同軌的防碰撞系統

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      江蘇鎮江龍門吊出租船廠大型門式起重機同軌的防碰撞系統。隨著船廠生產任務增多， 大型門式起重機的數量也在逐漸增加，然而船廠場地有限，由此產生了部分起重機的布置同軌、起重機間距過近等一系列問題。為解決多臺門式起重機行走機構之間的安全隱患，需要研制起重機防撞系統來起到必要的報警和保護作用。 大型門式起重機由于船廠的土地資源有限，因此在作業場地布置 大型門式起重機時會利用相同的軌道，或進行交叉鄰近作業，隨之產生的就是起重機行走機構的碰撞隱患。防撞系統采用激光隨著船廠生產任務增多，大型門式起重機的數量也在逐漸增加，然而船廠場地有限，由此產生了部分起重機的布置同軌、起重機間距過近等一系列問題。為解決多臺門式起重機行走機構之間的安全隱患，需要研制起重機防撞系統來起到必要的報警和保護作用。

      由于船廠的土地資源有限，因此在作業場地布置大型門式起重機時會利用相同的軌道，或進行交叉鄰近作業，隨之產生的就是起重機行走機構的碰撞隱患。防撞系統采用激光測距防撞和機械限位防撞2種形式，以確保安全和可靠。激光測距裝置主要由激光測量儀組成，防撞限位主要由機械限位開關組成。選用長量程激光測距傳感器作為距離測量設備進行起重機之間相對距離的遠程測量。傳感器采用飛行時間測量原理，遠測量距離可達到150米。設備運行時會發射出短的激光脈沖信號，并同時記錄這些特定脈沖往返被測物體表面的時間，通過計算這一激光飛行時間與激光傳播速度的乘積，得到被測物體的實際距離。測量的結果可以通過串口輸出給外部系統，同時也可輸出4mA~20mA模擬結果。除此之外，傳感器提供了2路開關量輸出，操作人員可以根據需要監控的特殊位置設定輸出節點，一旦測量距離超過設定值，開關量即給出對應的信號。機械限位開關選用壓鑄輕合金材料，進行表面處理及涂漆后，可預防銹蝕。所有外露的金屬部件均為不銹鋼材質或含有表面保護層。機械轉動和滾動部件的材質為耐磨的塑料或進行過硬化處理的材料。